가상현실(VR) 기반 피난안내도의 휘도 및 확인 지시 조건이 재실자의 피난 행동에 미치는 상호작용 효과 분석

Interaction Effects of Evacuation Map Luminance and Forced Observation on Evacuation Behavior in a Virtual Reality Environment

Article information

Fire Sci. Eng.. 2026;40(3):82-92

Publication date (electronic) : 2026 June 30

doi : https://doi.org/10.7731/KIFSE.18a04cb0

Xian-Jun Li , Zai-Xian Piao ^*^,^**, Yuan-Long Zhang ^***, Young-Chan Kim ^****^,

리현군, 박재현^*^,^**, 장원룡^***, 김영찬^****^,

동국대학교 안전공학과 박사수료

Ph. D. Candidate, Dept. of Safety Engineering, Dongguk University-WISE

* 서울대학교 협동과정 조경학 박사수료

* Ph. D. Candidate, Course Interdisciplinary Program in Landscape Architecture, Seoul National Univ.

** 서울대학교 스마트시티 글로벌 융합전공 박사수료

** Ph. D. Candidate, Integrated Major in Smart City Global Convergence, Seoul National Univ.

*** 동국대학교 WISE캠퍼스 산학협력단 연구초빙교수

*** Research Professor, Industry-University Cooperation Group, Dongguk University-WISE

**** 동국대학교 WISE캠퍼스 스마트안전공학과 교수

**** Professor, Dept. of Smart Safety Engineering, Dongguk University-WISE

^† Corresponding Author, TEL: +82-54-770-2253, E-Mail: yyoungchani@dongguk.ac.kr

Received 2026 March 12; Revised 2026 April 10; Accepted 2026 April 30.

Abstract

요 약

현행 소방 기준의 축광식 피난안내도는 수동적 가시성에만 초점을 맞추고 있어, 시야가 제한된 실제 재난 스트레스 상황에서 재실자의 인지 부하를 가중시킬 위험이 있다. 본 연구는 피난안내도의 휘도 수준과 사전 대피 지시가 재실자의 피난 행동에 미치는 상호작용 효과를 미시적 관점에서 실증하는 것을 목적으로 한다. 120명의 피험자를 대상으로 통제된 가상현실(VR) 실험을 수행하였으며, 4가지 휘도 그룹(0, 40, 200, 1,000 cd/m²)에 대해 자유 대피와 확인 지시 대피 간의 개체 내 변화량 및 인지 오류 빈도를 분석하였다. 분석 결과, 저휘도 환경에서의 피난안내도 확인 지시는 인지 부하를 가중시켜 대피 지연을 유발하는 것으로 관찰되었다. 반면, 고휘도 조건에서는 대피 지시가 대피 속도를 향상시키고 미시적 인지 오류를 감소시키는 것으로 관찰되었다. 이는 고휘도 피난안내도가 재난 상황에서 대피자의 직관적 판단을 보조하는 시각적 닻(visual anchor)으로 기능할 수 있음을 시사한다.

Trans Abstract

ABSTRACT

Current fire safety standards for photoluminescent evacuation maps focus solely on passive visibility, which increases the cognitive load on occupants during high-stress, low-visibility disasters. This study empirically investigated the interaction effects of evacuation map luminance and prior evacuation instructions on occupant behavior from a micro perspective. A controlled virtual-reality experiment with 120 participants analyzed within-subject differences and the frequency of fatal cognitive errors between free and forced observation evacuation conditions across four luminance groups (0, 40, 200, and 1,000 cd/m²). The results indicated that, in low-luminance environments, instructions to check the map exacerbated cognitive load and delayed evacuation. Conversely, under high-luminance conditions, instructions improved the evacuation speed and reduced microcognitive errors. This suggests that high-luminance evacuation maps can function as “visual anchors,” assisting evacuees with intuitive decision-making during disasters.

Keywords: Evacuation map; Virtual reality; Wayfinding performance; Luminance

1. 서 론

건축물의 대형화, 복합화 및 지하 공간의 심층화는 화재 발생 시 재실자의 가시성을 저해하고 피난 경로의 복잡성을 가중시켜 자력 대피의 난이도를 심화시킨다(1). 이러한 복잡한 환경에서 공간정보(spatial knowledge)에 대한 이해는 재실자에게 건축물의 기하학적 정보를 제공하여 인지 지도(cognitive map) 형성을 돕고 신속한 대피 경로를 결정하도록 유도하는 핵심적인 역할을 수행한다(2).

피난안내도가 재실자의 경로 탐색을 효과적으로 지원하기 위해서는 정보의 질, 설치 위치, 형태 등 다양한 물리적⋅인지적 속성이 복합적으로 작용하여 공간정보를 생성시키는 것이 요구된다(3). 현행 소방 규정은 암흑 환경 내 수동적 가시성(passive visibility) 확보에 국한되어 있으나, 고인지 스트레스 상황에서 재실자는 작업 기억(working memory)이 급감하는 인지적 터널링 현상을 겪는다(4). 이러한 극한 상황에서 주변 환경과 극명한 대비를 이루는 고휘도 대피 안내 장치는 대피자의 시선을 즉각적으로 포착하고 경로에 대한 심리적 확신을 부여하는 시각적 닻(visual anchor)으로 기능한다(5,6). 이에 본 연구는 피난안내도의 물리적 휘도를 핵심 변수로 설정하여 대피효능을 분석하고자 한다.

대피 안내 장치와 같은 하드웨어적 요소만큼 중요한 것은 이를 활용하도록 유도하는 교육 및 지시 등의 소프트웨어적 요소이다(7). 기존 방재 및 피난 연구들은 사전 안전 교육이나 실시간 대피 안내 장치 사용 지시가 재실자의 행동 경로를 결정하는 핵심적인 소프트웨어적 기제로 작용함을 강조해 왔다(8). 피난안내도는 현장에서 실시간으로 공간 정보를 획득할 수 있는 필수적인 장치이다(9). 따라서 대피 상황 시 대피 안내 장치의 확인을 지시하는 것은 전반적인 경로 탐색 성능(wayfinding performance)을 향상시켜 성공적인 대피를 유도한다. 그러나 선행연구에 따르면, 재실자가 복잡한 경로 정보 확인을 지시받았음에도 대피 안내 장치의 시인성이 결여되어 이를 활용하지 못하는 사례가 보고된다(10,11). 더욱이 전략적정보를 제공하는 피난안내도의 해독성이 낮을 경우, 정보 처리에 대한 난이도가 증가하여 정보를 획득하기 위해 보행을 중단하거나 속도를 늦추는 지연 현상이 발생한다(12). 즉, 지시(교육) 내용과 물리적 환경 단서(휘도) 간의 불일치는 보행 운동 제어에 간섭을 일으켜 대피를 지연시키는 인지적 병목(cognitive bottleneck) 현상을 유발한다. 이는 대피 지시와 시설물의 물리적 밝기가 독립적인 요소가 아니라, 상호 간의 실효성을 제약하거나 증폭시키는 상호의존적 관계임을 시사한다. 따라서 피난안내도의 실효성을 온전히 평가하기 위해 물리적 밝기 수준과 사전 사용 지시 간의 상호작용을 통합적으로 규명하는 연구가 필수적이다.

이러한 복합적인 상호작용을 검증하기 위해, 본 연구는 변수 통제가 용이하고 물리적 위험 없이 실제와 유사한 스트레스를 재현할 수 있는 가상현실(VR) 실험을 채택한다. 기존의 피난 연구들은 주로 총 대피 시간이나 이동 거리와 같은 거시적 지표에 의존해 왔다(13). 하지만 이러한 방법은 미시적 차원의 치명적 인지 오류를 정량적으로 포착하는 데 근본적인 한계가 존재한다(14). 한계를 극복하기 위해 본 연구는 0.1 s (10 Hz) 단위의 시계열 로그 데이터를 활용하여 의사결정 지점에서의 주저함(hesitation), 방향 상실로 인한 배회, 과도한 탐색 회전(scanning) 등 미시적 차원의 치명적 인지 오류를 정량적으로 분석한다.

따라서, 본 연구는 통제된 VR 시뮬레이션 환경에서 피난안내도의 물리적 휘도 수준과 사전 대피 지시가 재실자의 피난 행동에 미치는 상호작용 효과를 개체 내 변화량을 통해 통계적으로 규명하는 것을 연구목적으로 설정한다. 이를 통해 대피 지시의 이행 효율을 극대화할 수 있는 휘도 임계값을 규명하고, 고휘도 표지가 인지적 혼란을 유의미하게 억제하는 시각적 기준점으로서의 기능을 실증한다. 이를 사용하여 향후 인간의 인지적 특성을 반영한 능동적 방재 설계 기준 고도화에 기여하고자 한다.

2. 연구 방법론

2.1 가상현실(VR) 기반 대피 실험설계 및 환경구축

2.1.1 가상환경 구축

본 실험을 위해 구축된 가상환경(virtual environment)은 가로 60 m, 세로 50 m 크기의 단층 건물 모델이다. 건물의 평면 구성은 Figure 1과 같이 복도(corridor)와 실(room)로 구분되며, 세부 환경 설정은 다음과 같다.

Figure 1

Floor plan of the virtual building and configuration of primary evacuation route nodes.

첫째, 대피 경로로 활용되는 복도(흰색 영역)는 건축물의 피난⋅방화구조 등의 기준에 관한 규칙에 근거하여 유효 폭을 2.4 m로 균일하게 설정하였다. 복도의 구조는 격자형 구조를 채택했고, 의사결정 지점인 교차로 간의 간격을 10 m로 규격화하여 실험의 통제 변수를 일정하게 유지하였다.

둘째, 개별 실(room, 회색 영역)은 실험적 목적에 따라 기능을 분리하였다. 피험자가 배정되는 2개소의 시작 지점(start point, ①⋅②)을 제외한 나머지 실은 폐쇄된 공간(closed space)으로 처리하였다. 이는 피험자의 불필요한 실내 탐색을 차단하고, 실험 개시와 동시에 즉각적인 피난 경로 진입을 유도하기 위함이다.

셋째, 최종 탈출구(exit)는 평면의 좌측 상단, 중앙 상단, 우측 상단에 총 3개소를 배치하였다. 모든 탈출구는 개방 상태로 설정하였으며, 피험자가 임의의 탈출구에 도달하는 시점에 실험이 종료되도록 설계하였다. 해당 VR 환경은 Figure 2와 같이 level of detail (LOD) 2.5 수준으로 구현하여 시각적 사실성과 렌더링 효율성을 확보하였다.

Figure 2

Virtual reality (VR) experimental environment and first-person perspective (1 PP) during the evacuation trial.

2.1.2 피난안내도 제작

피난안내도는 관련 법규의 표준 기준을 준수하되, Figure 3과 같이 현 위치와 최단 경로를 직관적으로 인지하도록 제작하였다. 시각적 주의 산만 방지를 위해 소화기 사용법 등 텍스트 중심의 부가 정보는 제외하고, 순수 경로 탐색 정보(wayfinding information)에만 집중하도록 변수를 통제하였다.

Figure 3

Configuration of evacuation plans at start points 1 and 2.

본 연구에서 4개 단계의 피난안내도 휘도 수준을 인지/방재 공학의 선행연구를 기반으로 설정하였다. 이를 구현하기 위해 unreal engine의 발광 강도(emissive intensity)를 조절하여 각 단계의 실험군을 제작하였다(Figure 4). 다음은 4개 단계의 구체적 설정기준이다.

Figure 4

Visual comparison of evacuation plans across four luminance levels (0, 40, 200, and 1,000 cd/m²).

1. 0 cd/m² (control): 광원이 배제된 일반 인쇄물 상태로 비교를 위한 기저선(baseline)이다.
2. 40 cd/m² (low): 기존 연구에서 40 cd/m²는 야간 및 저조도 환경에서 표지를 식별하기 위한 권장 휘도의 최하단으로 제시되었다(15,16). 이에 근거하여 40 cd/m²를 피난안내도 2단계의 밝기로 설정하였다.
3. 200 cd/m² (standard): 시각적 간섭이 존재하는 환경에서 내부 조명 표지의 최적 휘도 구간을 65~230 cd/m²로 권장하였다(15). Lasauskaite와 Reisinger(17)는 225 cd/m²에서 안정적인 명시성과 최적의 가독성을 유지하는 것으로 확인하였다. 이를 종합하여 본 연구의 이상적인 표준 휘도를 200 cd/m²로 설정하였다.
4. 1,000 cd/m² (high): Lasauskaite와 Reisinger(17)는 900 cd/m² 이상의 초고휘도 조건에서 가독성 평가가 유의미하게 감소하는 것을 제시하였다. 이는 시야가 확보된 정상상태를 가정한 것이다. 화재 발생 시 생성되는 짙은 연기는 빛을 강하게 산란시키고 흡수하므로 일반적인 휘도의 표지는 쉽게 차폐된다. Collins 등(18)의 실증 연구에서 연기 확산 환경에서 500 cd/m²의 표지보다 2000 cd/m² 수준의 고휘도 표지가 피난자의 시인성을 확보하는 데 효과적인 것으로 나타났다. 따라서 본연구는 극한의 연기 차폐 상황에서 재실자의 시선을 즉각적으로 포착하여 행동을 강제하는 시각적 닻 및 최신 능동형 방재 디스플레이의 역할을 상정하여 설정하였다.

2.2 피험자 모집 및 그룹 배정

본 연구는 기관생명윤리위원회(IRB)의 승인(승인번호: 2025-0758)을 획득한 후 수행되었다. 피험자는 온라인 및 대면 모집을 통해 선발된 성인 120명(남 69명, 여 51명, 평균 22.58세)으로 구성되었다. 피난안내도의 시인성 평가를 위해 피험자의 시각 능력을 사전 설문조사를 통해 자기보고(self-reporting)에 기반하여 통제하였다. 모든 피험자는 색각 이상이 없고, 신체적 결격 사유가 없는 인원으로 구성되었다. 또한 피험자의 시력은 안경 착용을 포함한 교정시력의 평균은 M = 1.017이고, 표준편차는 SD = 0.16이다. 피험자 집단의 시력 측정치가 정규 분포 내에서 높은 수준의 균질성을 확보함에 따라, 개별 시각 능력의 편차로 인해 발생할 수 있는 외생 변수의 개입 및 실험적 오차를 최소화하였다.

모든 피험자는 연구 목적 및 사이버 멀미 등 위험 요소에 대한 설명을 청취한 후 동의서에 서명하였다.

피험자는 휘도 조건에 따라 4개 그룹에 무작위 배정되었으며(Table 1), 각 그룹은 자유 대피와 관찰 요구 대피 총 2회의 실험을 수행하였다.

Table 1

Definition of Experimental Groups

2.3 대피 시나리오 및 실험 절차

본 실험에 앞서 피험자 120명을 대상으로 인구통계학적 특성 및 VR 숙련도에 관한 사전 설문을 실시하였다. 조작 미숙에 따른 외생 변수(extraneous variable)를 통제하기 위해, 별도의 튜토리얼 환경에서 이동(locomotion) 및 시선 처리(gaze control) 훈련을 충분히 이수한 후 본 실험에 투입하였다.

실험은 시작 지점 진입과 동시에 화재 경보 음성 메시지 및 사이렌의 반복적인 송출로 개시된다. 피험자의 안전 확보 및 실험의 엄밀성을 위해 대피 개시 후 120 s 이내에 비상구에 도달하지 못할 경우 대피 실패(evacuation failure)로 간주하고 시뮬레이션을 종료하였다. 피험자는 4개 휘도 그룹(G1∼G4)에 무작위 배정되었으며, 안전 지시와 물리적 가시성 간의 상호작용 및 개체 내 변화량(Δ)을 분석하기 위해 다음 두 가지 조건을 순차적으로 수행하였다. 이때, 실험 1과 실험 2 사이의 공간 학습 효과(spatial learning effect)를 통제하기 위해 각 실험은 평면상 형태와 최단 탈출 경로가 완전히 상이한 두 개의 독립적인 시작 지점(1, 2)에서 각각 교차 진행되었으며, 피험자의 인지적 피로를 리셋하기 위해 두 조건 사이에 5 min의 충분한 휴식 시간을 부여하였다.

실험 1 (자유 대피, free evacuation): 실험 1은 실험 시작 위치 1에서 실험을 시작한다. 본 실험은 피난안내도 활용에 대한 사전 지시 없이 대피를 수행한다. 이는 지시가 부재한 상태에서 피험자의 기저 피난 성능(baseline)을 측정하고 자발적 경로 탐색 특성을 파악하기 위함이다.

실험 2 (지시 대피, forced observation evacuation): 실험 2는 실험 시작 위치 2에서 실험을 시작한다. 본 실험은 “피난안내도를 반드시 확인 후 대피하라”는 명시적 지시(instruction) 하에 대피를 수행한다. 이는 암환경에서 지시 내용과 안내도의 휘도 수준이 결합될 때 발생하는 인지적 병목 또는 시각적 닻 효과를 주저함(hesitation) 및 집중 탐색(heavy scanning) 등의 미시적 행동 지표로 검증하기 위함이다.

모든 실험 절차를 완료한 피험자에게는 소정의 참여 보상금이 지급되었다.

2.4 시계열 로그데이터 수집 및 분석지표 정의

2.4.1 데이터 수집 및 전처리

본 연구의 실증 분석을 위한 원시 데이터(raw data)는 VR 시뮬레이터와 연동된 자동화 로그 시스템(automated log system)을 통해 수집되었다. 피험자가 대피를 시작하는 시점부터 비상구에 도달하여 실험이 종료되는 시점까지 0.1 s (10 Hz) 간격으로 피험자의 3차원 위치 좌표(x, y, z)와 head mounted display (HMD) 착용 기준의 머리 회전각(pitch, yaw, roll)이 시계열 형태로 기록되었다. 데이터의 명확한 구간 분할을 위해 실험 시작 시점(t_start), 피험자가 초기 관찰 구역의 임계 반경을 이탈하여 본격적인 이동을 시작한 시점(t_move), 그리고 최종 탈출구 도달에 따른 대피 종료 시점(t_end)을 각각 이벤트 타임스탬프(event timestamp)로 정의하였다.

2.4.2 거시적 시간 지표의 한계 및 개체 내 변화량(Δ) 도입

기존 피난 연구에서 범용적으로 활용되는 총 대피 시간은 피험자 고유의 공간지각능력이나 기기 조작 숙련도에 따른 통제 불가능한 오차 분산(error variance)의 영향을 크게 받는다. 이러한 거시적 지표의 단순 집단 간 비교는 피난안내도의 물리적 시인성이 발휘하는 순수 효과를 과소평가할 우려가 있다.

이에 본 연구는 개별 피험자의 기저(baseline) 차이를 수학적으로 소거하기 위해 개체 내 차분(within-subject difference, Δ) 접근법을 도입하였다. 동일 피험자를 대상으로 안내도 사용 지시가 없었던 자유 대피(실험 1)와 지시가 부여된 대피(실험 2) 간의 지표 변화량(ΔM)을 식(1)과 같이 산출함으로써, 사전 안전 지시와 안내도 휘도 간의 순수 상호작용 효과를 통계적으로 격리하였다.

(1)ΔM=MExp2−MExp1

여기서 M은 측정된 특정 행동 지표(예: 순수 이동 속도 등)를 의미하며, M_exp1과 M_exp2는 동일 피험자의 실험 1과 실험 2에서의 해당 지표 결과값이다.

2.4.3 미시적 인지 오류 및 행동 지표 정의

재난 상황에서 대피 실패를 유발하는 결정적 요인은 단순한 보행 속도의 변동 외 경로에 대한 확신 상실로 인한 배회 및 정지 등의 치명적 인지 오류에 기인한다. 본 연구는 이를 정량화하기 위해 수집된 위치 좌표 및 회전각 데이터를 기반으로 다음과 같은 6가지 미시적 행동 지표를 정의하였다.

(1) 순수 이동 속도(net speed, V_net)

인지심리학의 인지-운동 간섭이론에서 인간은 뇌의 작업 기억이 초과할 때 보행 속도를 무의식적으로 감소시키는 것으로 입증하였다(19,20). 본 연구에서 이러한 연구 배역으로 초기 피난안내도 인지 시간을 제외한 실제 경로 이동 구간에서의 평균 속도를 분석 지표로 설정하였다. 이는 대피 궤적에 대한 피험자의 심리적 확신을 대변하며 식(2)와 같이 산출한다.

(2)Vnet= ∑i=moveend−1(xi+1−xi2)+(yi+1−yi2) tend−tmove

여기서 i는 10 Hz 단위의 프레임 인덱스; x_i, y_i는 i번째 프레임의 2차원 좌표이다.

(2) 주저함/정지 횟수(hesitation count, C_hes)

환경심리학적 관점에서 시각적 유도성의 증가는 시각 정보 처리에 수반되는 인지적 마찰 시간을 단축시킨다(21). 본 연구에서는 주저함을 경로 선택에 대한 확신 결여로 인해 발생하는 일시적 이동 중단 현상으로 정의한다. 구체적으로, 프레임 단위의 순간 속도 v_i가 임계값인 0.5 m/s 미만으로 1.0 s (10 frames) 이상 지속될 경우를 독립적인 단위 사건으로 간주하며, 실험 종료 시까지의 누적 발생 횟수를 식(3)에 따라 산출한다.

(3)Ches=∑i=1NIΔti≥τth)whereΔti=ti,end−ti,startforvt<vth

여기서, C_hes: 실험 종료 시점까지의 누적 주저함/정지 발생 횟수; N: 보행 속도 저하(v_t < v_th)가 관찰된 전체 구간의 수; I(•): 괄호 안의 조건이 참(true)이면 1, 거짓이면 0을 반환하는 지시 함수; Δt_i: i번째 속도 저하 구간의 지속 시간 (t_i,end-t_i,start); v_th: 정지 판별 순간 속도 임계값(0.5 m/s); τ_th: 독립 사건 판별 최소 지속 시간 임계값(1.0 s)이다.

(3) 국소 집중 탐색 횟수(heavy scanning count, C_scan)

방향 국소 집중 탐색은 방향 상실로 인해 특정 지점에서 주변 환경 정보를 획득하기 위해 고개를 돌려 탐색하는 행동을 의미한다. 본 연구에서는 피험자가 반경 1.0 m 이내의 국소 공간에 2 s 이상 체류하면서, 해당 시간 동안 수평 시야각(head yaw, θ)의 프레임 간 변화량 절댓값의 누적 합이 120도를 초과할 때 1회의 탐색 사건으로 식(4)와 같이 산정한다.

(4)Cscan=∑j=1MII(∑t=tj,starttj,end|Δθyaw,t|>120°)whereΔθyaw,t=θyaw,t−θyaw,t−1

여기서, C_scan: 실험 종료 시점까지의 누적 국소 집중 탐색 발생 횟수; M: 피험자가 특정 지점(반경 1.0 m 이내)에 2 s(t_j,end-t_j,start)≥ 2.0 s) 이상 체류한 전체 구간의 수; I(•): 괄호 안의 누적 시야각 변화량이 120도(120°)를 초과하면 1, 이하이면 0을 반환하는 지시 함수(indicator function); θ_yaw,t: 프레임 t에서의 수평 시야각(head yaw); Δθ_yaw,t: 연속된 프레임 간의 수평 시야각 변화량이다.

(4) 경로 직진성 지수(path sinuosity, S)

거시적 우회율(detour ratio)과 별개로, 복도 이동 중 벽을 더듬거나 좌우로 배회한 궤적의 미세 변동을 측정하는 지표이다. 이동 궤적을 2 m 단위의 구간(S)으로 분할하여 식(5)와 같이 산출한다. 1에 가까울수록 직진성에 대한 확신이 높음을 의미한다.

(5)S= 1K ∑k=1Kdactual,kdstraight,k

여기서 K는 분할된 총구간의 수, d_actual,k는 k번째 구간 내 실제 이동 궤적의 길이, d_straight,k는 해당 구간의 시작점과 끝점 간 직선거리이다.

(5) 경로 회귀 횟수(backtracking count, C_back)

경로 회귀는 잘못된 경로로 진입한 후 본래의 경로 또는 직전 교차로로 되돌아오는 행동을 의미한다. 제자리걸음과 구분하기 위해, 시점 t_j와 t_i사이의 누적 이동 거리가 5.0 m 이상 이탈한 후, 다시 과거 궤적 반경 2.4 m (복도 너비 기준) 이내로 복귀한 경우만을 식(6)과 같이 추출한다.

(6)(xi−xj)2+(yi−yj)2≤2.4m

(6) 초기 관찰 시간(initial observation time, T_obs)

초기 관찰 시간은 본격적인 대피 이동을 시작하기 전, 시작 지점에 체류하며 피난안내도의 정보를 시각적으로 탐색하고 해독하는 데 소요된 인지적 준비 시간이다. 이는 식(6)과 같이 실험 개시 시점(T_start)과 초기 관찰 구역 이탈 시점(T_move)사이의 시간차로 정의 된다.

(7)Tobs=Tmove−Tstart

3. 결과 분석

3.1 데이터 전처리 및 비모수 통계 검정 설계

본 장에서는 2.4절에서 정의된 미시적 행동 및 인지 지표를 바탕으로, 피난안내도 휘도와 대피 지시가 재실자의 피난 성능에 미치는 영향을 통계적으로 검증한 결과를 기술한다. 총 120명의 피험자가 어두운 환경에서 수행한 자유 대피(실험 1)와 관찰 요구 대피(실험 2)의 10 Hz 시계열 로그 데이터를 전처리하여, 개별 피험자의 행동 지표가 병합된 마스터 데이터 셋(master dataset)을 구축하였다.

본 연구의 통계 분석은 추출된 변수의 데이터 타입 및 분포 특성을 고려하여 다음과 같은 두 가지 기법을 적용하었다.

첫째, 대피 지시와 휘도 간의 상호작용 효과를 검증하기 위해 산출된 개체 내 변화량(Δnet speed 등) 변수에 대하여 샤피로-윌크 검정(Shapiro-Wilk test)을 실시하였다. 검정 결과, 해당 데이터는 인간의 공간 탐색 및 반응 시간 데이터의 일반적 특성인 편의(skewness)를 보여 정규성 가정을 위반하는 것으로 확인되었다(p < 0.05). 이에 따라 모수적 방법인 일원배치 분산분석(one-way ANOVA)을 배제하고, 자유 대피(G1-Free∼G4-Free)와 관찰 요구 대피(G1-Forced∼G4-Forced) 간의 차분으로 도출된 4개의 휘도 그룹(ΔG1∼ΔG4) 간 중앙값 차이를 검증하기 위해 비모수 통계 기법인 크루스칼-왈리스 검정(Kruskal-Wallis test)을 채택하였다.

둘째, 지시 대피 조건(G1-Forced∼G4-Forced)에서 발생한 치명적 인지 오류 빈도(주저함/정지 횟수) 및 최종 선택된 탈출구 번호(exit number)는 이산형 카운트(count) 및 범주형(categorical) 데이터이다. 해당 변수들이 휘도 그룹 간에 동일한 비율로 발생하는지, 혹은 특정 그룹에 편중되는지를 검증하기 위해 카이제곱 적합도 검정(Chi-square Goodness of Fit test) 및 교차분석 기반의 독립성 검정(chi-square test of independence)을 수행하였다. 본 장의 모든 통계적 유의수준(α)은 0.05로 설정하여 가설을 검정하였다.

3.2 안전 지시와 피난안내도 휘도의 상호작용 분석 (Δ지표 검증)

본 절에서는 피난안내도 확인 지시가 재실자의 피난 속도 및 궤적 효율성에 미치는 영향이 안내도의 휘도 수준에 따라 발생하는 차이를 분석하였다. 피험자 개인의 공간지각능력 등에 따른 오차 분산을 통제하기 위해, 각 피험자의 지시 대피(실험 2) 데이터에서 자유 대피(실험 1) 데이터를 감산한 개체 내 변화량(Δ) 지표를 종속변수로 설정하였다.

데이터의 정규성 위반이 확인됨에 따라 4개 휘도 그룹 간 변화량의 차이를 검증하기 위해 비모수 통계 기법인 크루스칼-왈리스 검정(Kruskal-Wallis test)을 수행하였으며, 분석 결과는 Table 2와 같다.

Table 2

Descriptive Statistics and Kruskal-Wallis Test Results for Within-Subject Difference (Δ) Metrics

분석 결과, 종속변수 중 순수 이동 속도 변화량(Δnet speed)에서 휘도 그룹 간 통계적으로 유의미한 차이가 확인되었다(H = 10.386, p = 0.015). 반면, 경로 직진성 지수(C_back, p = 0.487)이나 초당 탐색 회전량 변화량(Δrotation rate, p = 0.810) 등에서는 유의미한 그룹 간 차이가 관찰되지 않았다.

유의성이 입증된 Δnet speed의 그룹 간 분포 특성을 정밀하게 파악하기 위해, 비모수 데이터 시각화에 표준적으로 사용되는 Box-and-Whisker plot과 Swarm plot을 결합하여 Figure 5에 도식화하였다.

Figure 5

Comparison of Δnet speed across luminance groups: Box-and-whisker plot with individual data points.

Figure 5에 나타난 데이터의 중심 경향성을 분석한 결과, 안전 지시가 부여된 지시 대피 조건(G1-Forced∼G3-Forced)은 지시가 부재했던 자유 대피 조건(G1-Free∼G3-Free) 대비 보행 속도가 기저선(baseline, 0) 이하로 감소하는 뚜렷한 편향성을 보였다. 특히 G3 그룹(200 cd/m²)에서는 평균 0.41 m/s의 가장 큰 폭의 속도 감소가 관찰되었다. 이는 정보 해독을 위한 시각적 탐색 행위가 보행 운동 제어와 간섭을 일으켜 실질적인 이동 효율을 저해했음을 시사한다.

반면, 고휘도 조건의 지시 대피 그룹(G4-Forced)은 자유 대피 그룹(G4-Free) 대비 유일하게 양(+)의 방향으로 상향 이동하여 평균 0.18 m/s의 대피 속도 증가가 기록되었다. 이는 동일하게 대피 지시를 받았음에도 물리적 가시성이 결여된 환경에서는 정보를 탐색 및 해독하는 인지적 과정이 실제 물리적 보행 속도를 저하시키는 결과를 초래함을 시사한다. 반면, 고휘도 환경(1000 cd/m²)에서는 지시 수용과 인지 과정이 지연 없이 수행되어, 대피의 신속성을 도모하는 긍정적 상호작용(positive interaction)이 발생함을 정량적 수치로 실증하였다.

3.3 미시적 행동 분석을 통한 치명적 인지 오류억제 효과

본 절에서는 지시 대피 조건(실험 2)에서 재실자의 치명적 인지 오류 발생 빈도가 휘도 수준(G1-Forced∼G4-Forced)에 따른 재실자의 치명적 인지 오류 발생 빈도를 분석하였다. 분석의 종속변수는 단순한 이동 속도 지연을 넘어, 경로 탐색 중 완전히 멈춰 서는 주저함/정지(hesitation)와 방향 상실로 인해 특정 구역에 체류하며 주변을 살피는 국소 집중 탐색 행동의 발생 횟수로 설정하였다.

해당 변수들은 이산형 빈도 데이터의 특성을 가지므로, 4개 휘도 그룹 간 오류 발생 비율의 통계적 유의성을 검증하기 위해 카이제곱 적합도 검정을 수행하였다. 분석 결과는 Table 3과 같으며, 휘도 증가에 따른 인지적 오류 억제 효과를 보여준다.

Table 3

Frequency of Micro-Cognitive Errors by Luminance Group in Forced Condition

Table 3과 Figure 6의 분석 결과, 두 가지 미시적 인지 오류 모두 휘도 그룹에 따라 통계적으로 유의미한 발생 빈도의 차이를 보였다.

Figure 6

Comparison of cognitive error frequencies (Hesitation and heavy scanning) across luminance groups.

첫째, 대피 경로상에서 0.5 m/s 미만의 속도로 1 s 이상 완전히 멈춰 서는 ‘주저함/정지(hesitation)’ 행동은 저휘도 및 표준 휘도 그룹(G1-Forced∼G3-Forced)에서 총 42∼57회의 높은 빈도로 발생하였다. 반면, 고휘도 그룹(G4-Forced)에서는 30회로 관찰되어 타 그룹 대비 발생 횟수가 통계적으로 유의하게 감소하였다(χ² = 9.43, p = 0.024).

둘째, 1.0 m 반경 내에 체류하며 120도 이상 시선 회전을 동반하는 국소 집중 탐색 오류 역시 유사한 데이터 편향성을 나타냈다. 광원이 전무한 대조군(G1-Forced)에서 18회, 표준 휘도(G3-Forced)에서 19회가 발생한 반면, 1,000 cd/m²의 고휘도 조건(G4-Forced)에서는 단 5회만 관찰되었다(χ² = 8.71, p = 0.033).

즉, 동일한 대피 지시가 부여되었지만 물리적 가시성이 극대화된 G4-Forced 조건에서 피험자의 보행 중단 및 방향 탐색을 위한 배회 행동이 통계적으로 가장 강하게 억제되는 경향이 확인되었다. 이는 고휘도 환경이 대피자의 인지 부하를 경감시키고 의사결정의 확신을 제고하는 시각적 닻으로 실효적 기능을 수행함을 입증한다.

3.4 목적지 도달 정확도 및 경로회귀 통제 분석

본 절에서는 지시 대피 조건(실험 2)에서 피난안내도의 휘도가 재실자의 거시적 경로 선택(최종 비상구 도달)과 5.0 m 이상의 경로 회귀 행동에 미치는 영향을 분석하였다. 경로 회귀 빈도는 카이제곱 적합도 검정을 통해 집단 간 발생 비율을 비교하였으며, 최종 선택된 비상구 번호(exit number 1, 2, 3)의 분포 차이는 교차분석 기반의 독립성 검정(chi-square test of independence)을 통해 확인하였다.

분석 결과(Table 4와 Figure 7 참조), 3.3절의 미시적 오류(주저함, 집중 탐색)에서 나타난 뚜렷한 감소 경향과 달리, 임계거리(5.0 m) 이상의 경로 회귀 행동에서는 그룹 간 통계적으로 유의미한 차이가 발견되지 않았다(χ² = 7.12, p = 0.068). 특이 사항으로 무휘도 대조군(G1-Forced)의 회귀 횟수가 28회로 수치상 가장 적게 나타났다. 이는 저휘도 환경의 피험자들이 경로 이탈 시 적극적인 탐색 이동보다 제자리에 멈춰 서거나(hesitation 52회) 좁은 반경 내에서 배회하는(heavy scanning 18회) 수동적 지연 행동을 주로 취한 것이 원인으로 분석된다.

Table 4

Descriptive Statistics and Chi-Square Test Results for Backtracking Count and Final Exit Choice

Figure 7

Proportion of final exit choices across luminance groups in forced condition.

또한, 최종 도달 탈출구의 분포 검정 결과에서도 그룹 간 유의미한 편차는 존재하지 않았다(p = 0.869). 모든 그룹에서 3번 비상구를 선택한 비율이 과반을 차지하였다. 이는 피난안내도의 휘도 수준이 거시적인 목적지 결정이나 전체적인 경로 선택의 경향성을 근본적으로 변화시키지 않았음을 시사한다. 즉, 고휘도 환경은 올바른 방향으로 이행하는 과정에서 발생하는 미시적 인지 오류에 따른 지체(micro-level delay)를 억제하는 데 기여할 뿐, 거시적 목적지(macro-level destination) 자체를 변동시키는 요인으로는 작용하지 않음이 실증되었다.

4. 고 찰

4.1 안전 지시(instruction)와 물리적 가시성의 상호 의존성

본 연구의 개체 내 변화량(Δ) 분석 결과는 재난 상황에서 피난안내도를 확인하라는 사전 교육이나 지시가 물리적 가시성이 보장되지 않은 환경에서 오히려 대피를 물리적으로 지연시키는 역효과를 초래할 수 있음을 실증하였다.

저휘도 및 표준 휘도 환경(G1∼G3)에서 관찰된 순수 이동 속도 감소(-Δnet speed) 현상은 스트레스 상황에서 인지 부하 및 인지-운동 간섭 이론에 근거하여 설명 가능하다(22). 대피 상황에서 시인성이 낮은 안내도를 해독하려는 시도는 제한된 작업 기억 내에서 보행 제어와 시각 정보 처리의 이중 작업을 발생시키며(23,24), 이는 인지적 병목 현상을 유발하여 무의식적인 보행속도 저하로 이어진다(25).

여기서 G3 그룹에서 이동속도의 감소 폭이 가장 크게 나타난 원인은 이러한 이중 작업에 따른 간섭이 극대화된 결과로 분석된다(15). 저휘도 환경(G1, G2)의 경우, 피험자가 시각 정보 획득을 조기에 포기하고 대피 이동의 단일 작업에 집중하여 보행속도의 지연이 상대적으로 제한적이다. 다만, 본 연구에서 시선 추적(eye-tracking) 장비 등을 통한 직접적인 시각적 주의 데이터를 수집하지 않았으므로, 이러한 조기 포기 현상은 물리적 이동 속도의 지연 정도에 기반한 간접적 추론의 한계가 존재한다. 반면, G3 조건의 피난안내도는 시인성으로 인해 주의가 유인되지만, 즉각적인 의미 해독이 지연되는 휘도 수준을 제공한다. 이로 인해 피험자는 피난안내도를 무시하지 못한 채 보행 중 지속적인 판독을 시도하게 된다. 즉 가중된 인지 부하가 물리적 이동 효율 저하로 이어진 것으로 해석된다. 나아가 G3 그룹에서 관찰된 가장 큰 표준편차는 200 cd/m²의 휘도가 정보 처리의 임계 구간으로 작용하여 피험자 간의 개인차를 극대화했기 때문으로 해석된다. 인지-운동 간섭 이론에 따르면, 시각적 해독이 지연되는 모호하고 스트레스가 높은 상황에서 개인의 작업 기억 용량과 공간 지각 능력에 따라 대피 전략이 크게 달라진다. 즉, 가중된 인지 부하 속에서 피난안내도를 끝까지 판독하기 위해 행동 지연을 발생하는 피험자와 빠른 시간 내에 해독을 포기하고 이동하는 피험자가 혼재하게 된다. 따라서 G3 조건의 시인성이 피험자 개개인의 인지적, 심리적 특성 차이를 표면화시켜 이동 속도의 변동성을 가장 크게 발생시킨 것으로 해석된다.

반면, 1,000 cd/m²의 고휘도(G4) 환경에서는 대피 지시가 곧바로 속도 증가(+Δnet speed)로 이어지는 강력한 긍정적 상호작용이 확인되었다. 이는 환경심리학의 행동 유도성 개념으로 설명 가능하다(26). 극명한 휘도 대비를 갖춘 안내도는 암환경에서 그 자체로 강력한 시각적 유도성을 발휘하여, 정보 탐색에 소요되는 인지적 마찰을 제로(0)에 가깝게 소거한다. 즉, 고휘도 환경에서는 강렬한 광원 자체가 주변 환경과 대비를 이루며 대피자의 시선을 즉각적으로 사로잡는 시각적 닻의 역할을 수행할 뿐만 아니라, 그 내부의 경로 정보가 지연 없이 해독됨으로써 피난안내도 확인 지시가 인지적 부하로 작용하지 않고 오히려 경로에 대한 확신으로 전환되어 보행 가속을 유도함을 실증하였다.

결론적으로, 재난 대피 시스템의 구성 요소인 사전 안전 교육과 물리적 환경 설비는 독립적으로 기능하기보다 밀접한 상호작용 체계 내에서 작동한다. 본 연구는 비상 대피 지시의 실효성이 해당 지시를 시간적 지체 없이 이행할 수 있도록 지원하는 직관적인 물리적 가시성(고휘도)과 결합 될 때 극대화됨을 확인하였다.

데이터 분석을 통해 실증된 바와 같이, 대피 지시와 고휘도 환경의 결합은 단순한 시각적 보조를 넘어 재실자의 인지 부하를 경감하고 즉각적인 행동 변화를 유도하는 상호의존적 결합 시스템으로 기능한다. 따라서 향후 방재 가이드라인 수립 시, 대피자의 행동 유도 지시와 이를 뒷받침할 수 있는 고휘도 시설물 배치 간의 유기적 정합성을 고려하는 설계 전략이 요구된다.

4.2 미시적 오류억제를 통한 재실자의 심리적 확신 정량화 의의

기존의 피난 및 인간 행동 연구들은 재난 상황에서 재실자가 체감하는 경로 확신이나 심리적 불안감을 주로 실험 종료 후의 주관적 설문지에 의존하여 측정해 왔다. 그러나 본 연구는 VR 시계열 로그 데이터를 활용하여, 심리적 확신이라는 추상적 인지 상태를 주저함/정지와 국소 집중 탐색이라는 미시적 행동 척도로 객관화하고, 고휘도 환경에 의한 그 억제 기제를 규명했다는 점에서 방법론적 의의를 갖는다. 이는 재난 시 인간 행동 연구의 분석 단위를 거시적 결과 중심에서 미시적 과정 중심으로 확장하는 실증적 근거를 제시한다.

고휘도(G4) 장치는 이동 중 인지적 불확실성으로 인한 정지나 방향 상실에 따른 배회 등 미시적 행동 오류를 현저하게 제어하였다. 이는 환경심리학의 공간 인지 이론 중 시각적 닻의 개념으로 설명할 수 있다. 암환경이나 화재 연기로 인한 시야 제한 상황에서 재실자는 자신의 위치와 목적지를 연결하지 못하는 공간적 방향 상실을 경험한다. 이때 1,000 cd/m²수준의 고휘도 피난안내도는 어둠 속에서 확실한 시각적 참조점을 지속적으로 제공한다. 즉, 환경의 물리적 명확성이 대피자의 인지적 지도 형성을 보조하여, 경로에 대한 의구심이 신체적 정지로 전이되는 연결고리를 차단하는 효과를 발휘한다.

이러한 미시적 인지 오류의 억제는 화재 상황의 생존 확률과 직결되는 핵심 요소다. 전체 대피 과정에서 교차로에서 방향을 잃고 주변을 과도하게 두리번거리는 행위는 보행 지연을 초래한다. 또한, 이러한 행위는 화재 발생지로 진입하거나 골든타임 내에 위험지역을 벗어나지 못하는 원인이 된다. 본 연구는 물리적 시인성의 확보가 이러한 치명적 실패의 전조 증상을 절반 이하로 급감시킴을 실증하였다. 이는 피난안내도의 설치 목적이 극한의 스트레스 상황에서 재실자의 심리적 붕괴를 방지하고 올바른 의사결정을 유도하는 적극적인 행동 통제 장치로 추가 해석되어야 함을 시사한다.

4.3 현행 소방/방재 설계 기준의 한계 및 실무적 개선 제언

본 연구의 결과는 현재 국내외 소방 및 건축 방재 기준이 채택하고 있는 피난안내도 설치 지침에 근본적인 인식 전환이 필요함을 시사한다. 현행 규정의 대부분은 피난안내도의 암환경 내 식별 가능성을 전제로 한 수동적 가시성 확보에 치중하고 있다. 특히 보편적으로 사용되는 축광식 표지의 경우, 일정 시간 동안 형태를 분간할 수 있는 수준의 최소 휘도만을 합격 기준으로 규정하고 있다(27). 그러나 본 연구의 실증 데이터를 분석한 결과 최소한의 가시성 확보만으로 극한의 인지 부하가 발생하는 실제 재난 상황에서 효과적으로 보조할 수 없음을 시사한다. 저휘도 및 표준 휘도 환경에서는 피난안내도를 확인하려는 시도 자체가 대피 보행을 지연시킨다.

따라서 향후 방재 설계의 패러다임은 단순한 정보의 제공에서 주동적 인지 지원으로 격상되어야 한다. 대피자가 방향을 결정해야 하는 복도 교차로나 계단실 입구 등 핵심 의사결정 지점에는 본 연구에서 그 실효성이 입증된 1,000 cd/m² 수준 이상의 자체 발광형 디스플레이 또는 고휘도 피난안내도 설치가 제도적으로 권장되어야 한다. 이는 피난안내도가 시야가 제한된 환경에서 대피자의 배회와 주저함을 즉각적으로 차단하는 실질적인 생명선(lifeline)으로 작동하기 위한 필수적인 하드웨어적 전제 조건이다.

더불어, 본 연구는 비상 대피 교육 매뉴얼의 실무적 적용에도 중요한 시사점을 던진다. “화재 발생 시 피난안내도를 확인하여 탈출구를 숙지하라”는 보편적인 안전 교육 지침은 건물의 물리적 조명 체계가 즉각적인 정보 해독을 뒷받침할 때만 유효하다. 즉, 고휘도 피난 설비의 확충 없이 교육만을 강조하는 것은 화재 현장에서 대피자들의 체류 시간만 늘리는 치명적인 결과를 초래할 수 있다. 즉, 피난안내도의 성능 기준 상향과 안전 교육 매뉴얼은 철저히 상호 보완적인 관계로 다루어져야 하며, 재실자의 인지적 한계를 보완할 수 있는 방향으로 관련 소방 법규의 정교화 및 고도화가 요구된다.

5. 결 론

본 연구는 VR 시뮬레이터 환경의 시계열 로그 데이터를 활용하여, 피난안내도의 휘도 수준과 사전 대피 지시가 재실자의 피난 행동에 미치는 상호작용 효과를 미시적 관점에서 실증하였다.

분석 결과, 물리적 시인성이 결여된 저휘도 환경에서의 피난안내도 확인 지시는 오히려 정보 탐색에 따른 인지 부하를 가중시켜 대피 속도를 저하시키고, 치명적인 주저함과 배회 행동을 유발하는 역효과를 낳았다. 반면, 1,000 cd/m²의 고휘도 환경은 대피 지시를 즉각적인 경로 확신으로 전환하여 보행 속도를 증가시키고 미시적 인지 오류를 50% 이상 억제하는 강력한 시각적 닻으로 작용함이 확인되었다.

결론적으로, 향후 방재 기준은 단순한 수동적 가시성 확보를 넘어, 위기 상황에서 대피자의 심리적 붕괴를 방지하고 직관적 의사결정을 유도하는 적극적 인지 지원 시스템(고휘도 안내도 의무화 등)으로 패러다임을 전환해야 하는 것을 시사한다.

다만, 본 연구는 실증적 엄밀성에도 불구하고 다음과 같은 한계점을 지닌다. 첫째, 시각적 주의 획득 메커니즘을 명확히 관찰하기 위해 텍스트 정보가 배제된 경로 위주의 단순화된 안내도를 실험에 사용하였으므로, 복잡한 텍스트 정보가 포함된 실제 안내도 환경에서의 인지 부하 양상에 대해서는 추가적인 검증이 필요하다. 둘째, 피난안내도의 휘도와 지시 간의 순수 상호작용을 격리하여 분석하기 위해 실제 화재 시 발생하는 연기에 의한 광원 투과율 감소(obscuration) 및 빛의 산란 효과 등 중요한 물리적 환경 변수를 통제하였다. 셋째, 1,000 cd/m² 수준의 자체 발광형 고휘도 디스플레이를 실제 현장에 적용할 때 요구되는 비상 전력 공급의 안정성 등 공학적 제약 요건을 심도 있게 다루지 못하였다. 넷째, 넷째, 본 연구의 표본 집단은 평균 연령 22.58세의 건강한 청년층으로 국한되어 있어, 어린이, 고령자, 장애인 등 다양한 인구통계학적 특성을 충분히 반영하지 못하였다. 다섯째, 본 연구에서 설정한 0, 40, 200, 1,000 cd/m²의 휘도 조건은 비선형적인 간격을 가지며 각 단계 사이에 인지적으로 유의미한 형태 식별의 중간 임계점이 존재할 가능성을 가진다. 본 실험은 가상현실 환경의 특성상 세션 수가 증가할수록 피험자의 가상현실 멀미와 인지적 피로도가 급증하여 데이터의 신뢰성을 훼손할 우려가 존재한다. 따라서 조건을 4개의 대표 포인트(기저선, 최소 식별, 최적 표준, 극단적 고휘도)로 압축하여 거시적 영향을 확인하는 탐색적 경계 검증을 수행하였다.

따라서 향후 연구에서는 본 연구의 한계점을 보완하여, 짙은 연기 조건 하에서 고휘도 표준 피난 설비의 실효성을 검증하기 위한 추가 실증 실험을 수행해야 한다. 특히, 연구 결과의 일반화를 위해 다양한 연령대 및 신체적 특성을 가진 피험자 집단을 포함한 포괄적인 검증이 요구된다. 또한 휘도 구간을 보다 조밀하게 분할하여 피난자의 인지적 병목 현상이 변곡점을 맞이하는 정확한 중간 휘도 임계값을 규명하는 작업이 요구된다.

후 기

본 연구는 2026년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업임(No. RS-2024-00460627). 또한, 본 연구는 문화체육관광부 및 한국콘텐츠진흥원의 2026년도 문화체육관광 연구개발 사업으로 수행되었음(RS-2025-02221168).

References

1. Kobes M., Helsloot I., De Vries B., Post J. G.. Building Safety and Human Behaviour in Fire: A Literature Review. Fire Safety Journal 45(No. 1):1–11. 2010;https://doi.org/10.1016/j.firesaf.2009.08.005.

2. Chang B. L., Chang H. T., Lin B. S. M., Hsiao G. L. K., Lin Y. J.. Factors Affecting Emergency Evacuation: Floor Plan Cognition and Distance. Sustainability 15(No. 10):8028. 2023;https://doi.org/10.3390/su15108028.

3. Chang Y. Y., Zheng M. C.. Usability and Users Readability of Nuclear Evacuation Map Design. In: Ahram, T. Z. and Falcão, C. S. (Eds.) Advances in Usability, User Experience, Wearable and Assistive Technology. Cham, Springer International Publishing 2752021;https://doi.org/10.1007/978-3-030-80091-8_122.

4. Zandara M., Garcia-Lluch M., Pulopulos M. M., Hidalgo V., Villada C., Salvador A.. Acute Stress and Working Memory: The Role of Sex and Cognitive Stress Appraisal. Physiology & Behavior 164:336–344. 2016;https://doi.org/10.1016/j.physbeh.2016.06.022.

5. Wang D., Liang S., Chen B., Wu C.. Investigation on the Impacts of Natural Lighting on Occupants'Wayfinding Behavior During Emergency Evacuation in Underground Space. Energy and Buildings 255:111613. 2022;https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2021.111613.

6. Hibbard P. B., Goutcher R., Hornsey R. L., Hunter D. W., Scarfe P.. Luminance Contrast Provides Metric Depth Information. Royal Society Open Science 10(No. 2):220567. 2023;https://doi.org/10.1098/rsos.220567.

7. Liu R., Zhu R., Becerik-Gerber B., Lucas G. M., Southers E. G.. Be Prepared: How Training and Emergency Type Affect Evacuation Behaviour. Journal of Computer Assisted Learning 39(No. 5):1493–1509. 2023;https://doi.org/10.1111/jcal.12812.

8. Zhang P., Yang L., Lo S., Wang D., Li M., Jiang J., Jiang N.. Experimental Study on Evacuation Behavior With Guidance Under High and Low Urgency Conditions. Safety Science 154:105865. 2022;https://doi.org/10.1016/j.ssci.2022.105865.

9. Jeon E. G., Bae Y. H., Jee H. J., Son J. Y., Park J. G., Hong W. H.. A Study on Smartphone Evacuation Guidance Map Criteria through Analysis of Decision-making Time. Fire Science and Engineering 33(No. 5):86–93. 2019;https://doi.org/10.7731/KIFSE.2019.33.5.086.

10. Feng Z., González V. A., Amor R., Lovreglio R., Cabrera-Guerrero G.. Immersive Virtual Reality Serious Games for Evacuation Training and Research: A Systematic Literature Review. Computers & Education 127:252–266. 2018;https://doi.org/10.1016/j.compedu.2018.09.002.

11. Wang J., Shen L., Wang H., Lovreglio R., Tong Y.. An Empirical Investigation on the Impact of Evacuation Signages on Individual Behaviour in Building Evacuations. Journal of Building Engineering 111:113519. 2025;https://doi.org/10.1016/j.jobe.2025.113519.

12. Mao Y., Wang X., Bai Q., He W., Pan G.. Simulated Interventions Based on Virtual Reality to Improve Emergency Evacuation Under Different Spatial Perception Models. International Journal of Industrial Ergonomics 99:103545. 2024;https://doi.org/10.1016/j.ergon.2024.103545.

13. Cao L., Lin J., Li N.. A Virtual Reality Based Study of Indoor Fire Evacuation After Active or Passive Spatial Exploration. Computers in Human Behavior 90:37–45. 2019;https://doi.org/10.1016/j.chb.2018.08.041.

14. Lin J., Cao L., Li N.. How the Completeness of Spatial Knowledge Influences the Evacuation Behavior of Passengers in Metro Stations: A VR-Based Experimental Study. Automation in Construction 113:103136. 2020;https://doi.org/10.1016/j.autcon.2020.103136.

15. Whitlock J.. A Photometric and Psychonomic Analysis of Exit Signs and Current Way-Finding Technology. Doctoral's Thesis, Indiana University of Pennsylvania 2018;https://doi.org/10.13140/RG.2.2.28119.33441.

16. Freyssinier J. P., Narendran N., Bullough J. D.. Luminance Requirements for Lighted Signage. Sixth International Conference on Solid State Lighting 6337:357–364. 2006;https://doi.org/10.1117/12.681422.

17. Lasauskaite R., Reisinger M.. Optimal Luminance of Internally Illuminated Wayfinding Signs. Lighting Research & Technology 49(No. 4):521–533. 2015;https://doi.org/10.1177/1477153515619467.

18. Collins B. L., Dahir M. S., Madrzykowski D.. Visibility of Exit Signs in Clear and Smoky Conditions. Fire Technology 29:154–182. 1993;https://doi.org/10.1007/BF01038537.

19. Yogev-Seligmann G., Hausdorff J. M., Giladi N.. The Role of Executive Function and Attention in Gait. Movement Disorders 23(No. 3):329–342. 2008;https://doi.org/10.1002/mds.21720.

20. Al-Yahya E., Dawes H., Smith L., Dennis A., Howells K., Cockburn J.. Cognitive Motor Interference While Walking: A Systematic Review and Meta-Analysis. Neuroscience & Biobehavioral Reviews 35(No. 3):715–728. 2011;https://doi.org/10.1016/j.neubiorev.2010.08.008.

21. Norman D. A.. The Psychology of Everyday Things. Basic Books, New York, US 1988;

22. Pedersen E., Johansson M.. Dynamic Pedestrian Lighting: Effects on Walking Speed, Legibility and Environmental Perception. Lighting Research & Technology 50(No. 4):522–536. 2018;https://doi.org/10.1177/1477153516684544.

23. Artwohl A.. Memory and Decision Making Under Stress. In : Ross D. L, Vilke G. M, eds. Guidelines for Investigating Officer-Involved Shootings, Arrest-Related Deaths, and Deaths in Custody Routledge, Wales: England; 2017.

24. Leach J., Griffith R.. Restrictions in Working Memory Capacity During Parachuting: A Possible Cause of 'No Pull'Fatalities. Applied Cognitive Psychology 22(No. 2):147–157. 2008;https://doi.org/10.1002/acp.1364.

25. Ruthruff E., Johnston J. C., Van Selst M.. Why Practice Reduces Dual-Task Interference. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance 27(No. 1):3–21. 2001;https://doi.org/10.1037/0096-1523.27.1.3.

26. Chen Z., Han P., He Z., Yang Z., Liang Y.. Enhancing Cinema Evacuation Efficiency: Impact of Flashing Lights on Emergency Egress Performance and Fire Safety. IEEE Access 12:153481–153496. 2024;https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3446238.

27. National Fire Agency. Technical Standards for Performance Certification and Product Inspection of Photoluminescent Signs https://www.law.go.kr/행정규칙/축광표지의성능인증및제품검사의기술기준. 2022.

Article information Continued

This is an open access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0), which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

Group	Experiment1: Free Evacuation	Experiment2: Forced Observation Evacuation	Luminance
1	G1-Free (n = 30)	G1-Forced (n = 30)	Control
2	G2-Free (n = 30)	G2-Forced (n = 30)	Low
3	G3-Free (n = 30)	G3-Forced (n = 30)	Standard
4	G4-Free (n = 30)	G4-Forced (n = 30)	High

Dependent Variable	Group (Luminance)	N	Mean Δ	S.D.	H-Statistic	p-Value
ΔNet Speed (m/s)	G1 (0 cd/m²)	30	-0.183	0.81	10.386	0.015*
ΔNet Speed (m/s)	G2 (40 cd/m²)	30	-0.107	0.75	10.386	0.015*
ΔNet Speed (m/s)	G3 (200 cd/m²)	30	-0.410	0.92	10.386	0.015*
ΔNet Speed (m/s)	G4 (1,000 cd/m²)	30	+0.182	0.88	10.386	0.015*
ΔDetour Ratio	All Groups	120	-	-	2.434	0.487
ΔRotation Rate	All Groups	120	-	-	0.961	0.810
ΔSinuosity	All Groups	120	-	-	5.779	0.123

Group (Luminance)	N	Hesitation (Times)	Heavy Scanning (Times)
G1-Forced (0 cd/m²)	30	52	18
G2-Forced (40 cd/m²)	30	42	14
G3-Forced (200 cd/m²)	30	57	19
G4-Forced (1,000 cd/m²)	30	30	5
Statistics	-	χ² = 9.43, p = 0.024*	χ² = 8.71, p = 0.033*